河北线下大空间虚拟现实定位系统

  卸油站、油库、航加站一体化信息管理及安全应急演练应急模拟演练：提供虚拟的演练场景：在虚拟环境中，根据预案，对灾害现场和灾害过程进行模拟仿真，提供多人在线的演练手段，为参训者在计算机上提供生动逼真演练各项应急救援任务的虚拟环境，并考核演练结果，达到良好的培训效果。工艺培训方面：通过对工艺流程的界面仿真、操作仿真，数据仿真，为参训者在计算机上提供供油工艺流程动态演示培训环境等等，提高参训者实际体验和培训效果。元宇宙是利用科技手段进行链接与创造的，与现实世界映射与交互的虚拟世界，产生潜在风险。河北线下大空间虚拟现实定位系统

  基于静态图像的虚拟现实技术：这种技术不采用传统的利用计算机生成图像的方式，而采用连续拍摄的的图像和视频，在计算机中拼接以建立的实景化虚拟空间，这使得高度复杂和高度逼真的虚拟场景能够以很小的计算代价得到，从而使得虚拟现实技术可能在PC平台上实现。桌面CAD系统：利用OpenGL、DirectDraw等桌面三维图形绘制技术对虚拟世界进行建模，通过计算机的显示器进行观察，并有能自由地控制的视点和视角。这种技术在某种意义上来说也是一种虚拟现实技术，它通过计算机计算来生成三维模型，模型的复杂度和真实感受桌面计算机计算能力的限制。天津训练虚拟现实实时动捕技术利用国产自主可控的虚拟现实技术，在 3D虚拟环境中模拟设备拆装和故障维修的工具。

  虚拟现实的逼真性主要体现在对象的形态和外观，物理特征局限在运动学和动力学范围。深度逼真将使对象物体的其他物理特征如弹塑性、材料属性以及生命体对象的生理生化特征有更加丰富的体现。交互性是虚拟现实的基本特征，交互的高度自然化是必然趋势。首先，计算机系统将对用户完全透明，人与其虚拟现实应用环境的自然交互将取代通过键盘鼠标的人机交互；二是头戴式显示设备进一步向高清、舒适、轻量化发展，头戴式显示设备的眩晕感逐步减轻，眼动跟踪等也会使交互更加自然；三是AR眼镜逐步取代屏幕显示；四是虚拟现实的触觉识、辨别技术，虚拟现实柔韧感和温湿感技术得到应用，出现更多个性化的交互设备器具。

  投影式虚拟现实系统：它可以让参与者从一个屏幕上看到他本身在虚拟境界中的形象，为此，使用中电视技术中的"键控"的技术，参与者站在某一纯色（通常为兰色）背景下，架在参与者前面的摄像机捕捉参与者的形象，并通过连接电缆，将图像数据传送给后台处理的计算机，计算机将参与者的形象与纯色背景分开，换成一个虚拟空间，与计算机相连的视频投影仪将参与者的形象和虚拟境界本身一起投射到参与者观看的屏幕上，这样，参与者就可以看到他自己在虚拟空间中的活动情况。参与者还可以与虚拟空间进行实时的交互，计算机可识别参与者的动作，并根据用户的动作改变虚拟空间，比如来回拍一个虚拟的球或走动等，这可使得参与者感觉就象是在真实空间中一样。利用虚拟现实与增强现实技术可在半成品车上叠加图像，做到虚实测量。

  虚拟现实的沉浸性是虚拟现实技术主要的特征，就是让用户成为并感受到自己是计算机系统所创造环境中的一部分，虚拟现实技术的沉浸性取决于用户的感知系统，当使用者感知到虚拟世界的刺激时，包括触觉、味觉、嗅觉、运动感知等，便会产生思维共鸣，造成心理沉浸，感觉如同进入真实世界。虚拟现实的交互性是指用户对模拟环境内物体的可操作程度和从环境得到反馈的自然程度，使用者进入虚拟空间，相应的技术让使用者跟环境产生相互作用，当使用者进行某种操作时，周围的环境也会做出某种反应。如使用者接触到虚拟空间中的物体，那么使用者手上应该能够感受到，若使用者对物体有所动作，物体的位置和状态也应改变。虚拟展厅是富媒体的网络互动平台，提供会议参加者一个高度互动的3D虚拟现实环境。虚拟现实招标

装备维修模拟训练系统用于 装备的维修或销毁训练 ，达到协同操作训练的目的。河北线下大空间虚拟现实定位系统

  系统功能分为规划设计、展示娱乐、训练演练等几类。规划设计系统可用于新设施的实验验证，可大幅缩短研发时长，降低设计成本，提高设计效率，城市排水、社区规划等领域均可使用，如VR模拟给排水系统，可大幅减少原本需用于实验验证的经费；展示娱乐类系统适用于提供给用户逼真的观赏体验，如数字博物馆，大型3D交互式游戏，影视制作等，如VR技术早在70年代便被Disney用于拍摄特殊效果电影；训练演练类系统则可应用于各种危险环境及一些难以获得操作对象或实操成本极高的领域，如外科手术训练、空间站维修训练等。河北线下大空间虚拟现实定位系统

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